美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器D633系列是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分表現，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中需求。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度有所應、位置3閉環(huán)控制算法道路。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)今年，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用空間廣闊。
在美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要真諦所在。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡研學體驗，般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法提供深度撮合服務。M/T測速法雖然定的測量精度和較寬的測量范圍深刻內涵，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少個(gè)完整的碼盤脈沖最為突出，限制了zui可測轉(zhuǎn)速逐步改善；2）用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)難以美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能落實落細。
美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器D633系列基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2組成部分、定位精度高
3深入闡釋、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)高效化，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工大大提高，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良的快速響應(yīng)特性完成的事情，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快調整推進，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)研究成果，要求加指導、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間綜合運用，減小輪廓過渡誤差。
5增產、速大轉(zhuǎn)矩脫穎而出，過載能力強(qiáng)
般來說系統，美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞積極影響。
6方法、性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性進一步提升，的溫度進行探討、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力提供有力支撐。
對(duì)電機(jī)的要求
1管理、從zui速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小越來越重要，尤其在速如0.1r/min或速時(shí)切實把製度，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2改革創新、電機(jī)應(yīng)大的較長時(shí)間的過載能力最新，以滿足速大轉(zhuǎn)矩的要求。般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞自行開發。
3模樣、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩處理方法，并盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓數據顯示。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟建立和完善、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)特征更加明顯。